Umumiy uyali vosita DC cho'tkasiz vosita bo'lib, boshqaruv usuli servo motorga o'xshaydi.Ammo markazlashtirilgan vosita va servo motorning tuzilishi mutlaqo bir xil emas, bu esa servo motorni tanlashning oddiy usulini markaz motoriga to'liq qo'llamaydi.Keling, to'g'ri markaz motorini qanday tanlashni ko'rib chiqaylik.
Hub motori tuzilishiga ko'ra nomlanadi va ko'pincha tashqi rotorli DC cho'tkasiz vosita deb ataladi.Servo motordan farqi shundaki, rotor va statorning nisbiy holati boshqacha.Nomidan ko'rinib turibdiki, markaz motorining rotori statorning chetida joylashgan.Shunday qilib, servo vosita bilan solishtirganda, markazlashtiruvchi vosita ko'proq moment ishlab chiqarishi mumkin, bu esa markaz motorining qo'llash joyi issiq robototexnika sanoati kabi past tezlikli va yuqori momentli mashinalar bo'lishi kerakligini aniqlaydi.
Servo tizimni loyihalashda, servo tizim turini tanlagandan so'ng, aktuatorni tanlash kerak.Elektr servo tizimi uchun servo tizimning yukiga qarab servo motorning modelini aniqlash kerak.Bu servo vosita va mexanik yuk o'rtasidagi mos keladigan muammo, ya'ni servo tizimning quvvat usuli dizayni.Servo vosita va mexanik yukning mos kelishi asosan inertsiya, quvvat va tezlikning mos kelishini anglatadi.Biroq, servo markazlarni tanlashda kuchning ma'nosi zaiflashadi.Eng muhim ko'rsatkichlar moment va tezlik, turli yuklar va servo markaz motorining turli xil qo'llanilishidir.Moment va tezlikni qanday tanlash mumkin?
1.Hub dvigatelining og'irligi
Odatda, xizmat ko'rsatish robotlari og'irligi bo'yicha tanlanadi.Bu erda og'irlik xizmat robotining umumiy og'irligini bildiradi (robotning o'z vazni + yuk og'irligi).Odatda, tanlov qilishdan oldin umumiy vaznga ishonch hosil qilishimiz kerak.Dvigatelning og'irligi aniqlanadi, asosan moment kabi an'anaviy parametrlar aniqlanadi.Chunki og'irlik ichki magnit komponentlarning og'irligini cheklaydi, bu esa vosita momentiga ta'sir qiladi.
2. Haddan tashqari yuklanish qobiliyati
Ko'tarilish burchagi va to'siqlarni bosib o'tish qobiliyati ham xizmat robotlarini tanlashda muhim ko'rsatkichdir.Ko'tarilishda gravitatsion komponent (Gcosth) bo'ladi, bu esa xizmat ko'rsatuvchi robotni ishni engib o'tishga majbur qiladi va u katta momentni chiqarishi kerak;xuddi shu tarzda, tizmaga ko'tarilayotganda egilish burchagi ham hosil bo'ladi.Bundan tashqari, ishni bajarish uchun tortishish kuchini engib o'tish kerak, shuning uchun ortiqcha yuk qobiliyati (ya'ni, maksimal moment) tizma ko'tarilish qobiliyatiga katta ta'sir qiladi.
3. Nominal tezlik
Bu erda nominal tezlik parametrini ta'kidlashning ahamiyati shundaki, u an'anaviy motorlardan foydalanish stsenariylaridan farq qiladi.Masalan, servo tizim ko'pincha katta momentni olish uchun vosita + reduktordan foydalanadi.Shu bilan birga, markaz motorining momenti katta, shuning uchun uning nominal tezligidan oshib ketganda mos keladigan momentdan foydalanish ko'proq yo'qotishlarga olib keladi, natijada vosita qizib ketishi yoki hatto shikastlanishiga olib keladi, shuning uchun uning nominal tezligiga e'tibor berish kerak.Odatda eng yaxshi natijalarga erishish uchun uning imkoniyatlaridan 1,5 marta nazorat qilinadi.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd tashkil etilganidan buyon markaz motorlarini ilmiy-tadqiqot, ishlab chiqarish va ish faoliyatini optimallashtirishga e'tibor qaratib, mijozlarga diqqat, innovatsiya, axloq va pragmatizm qadriyatlariga ega bo'lgan birinchi darajali mahsulotlar va echimlarni taqdim etadi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 2-noyabr