Yopiq tsiklli step motor
-
Robot qo'li uchun ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie yopiq pastadirli step motor
Yopiq konturli step motorlarining afzalliklari
- Chiqish momentining oshishi bilan ikkalasining tezligi chiziqli bo'lmagan tarzda pasayadi, lekin yopiq pastadir boshqaruvi moment chastotasi xususiyatlarini yaxshilaydi.
- Yopiq aylanish nazorati ostida chiqish quvvati/moment egri chizig'i yaxshilanadi, chunki yopiq pastadirda vosita qo'zg'alish konvertatsiyasi rotor holati haqidagi ma'lumotlarga asoslanadi va oqim qiymati vosita yuki bilan belgilanadi, shuning uchun oqim to'liq o'zgartirilishi mumkin. past tezlik diapazonlarida ham aylanish uchun.
- Yopiq aylanish nazorati ostida samaradorlik-moment egri chizig'i yaxshilanadi.
- Yopiq pastadir boshqaruvidan foydalanib, biz ochiq tsiklli boshqaruvga qaraganda yuqori tezlikni, barqarorroq va silliqroq tezlikni olishimiz mumkin.
- Yopiq pastadir boshqaruvidan foydalanib, qadam motorini avtomatik va samarali ravishda tezlashtirish va sekinlashtirish mumkin.
- Ochiq tsiklli boshqaruvga nisbatan yopiq konturli boshqaruv tezligini oshirishning miqdoriy bahosi IV bosqichda ma'lum bir yo'l oralig'idan o'tish vaqtini solishtirish orqali amalga oshirilishi mumkin.
- YOPIQ LOOP DRIVE yordamida samaradorlikni 7,8 martaga, chiqish quvvatini 3,3 baravarga, tezlikni esa 3,6 barobarga oshirish mumkin.Yopiq pastadirli step motorining ishlashi barcha jihatlarda ochiq pastadirli step motoridan ustundir.Bosqichli dvigatelning yopiq pastadirli qo'zg'aysanlari step motorli ochiq aylanishli haydovchi va cho'tkasiz DC servo motorning afzalliklariga ega.Shu sababli, yopiq pastadirli step motor yuqori ishonchlilik talablari bo'lgan pozitsiyani boshqarish tizimlarida keng qo'llaniladi.
