Dvigatelni o'rash usuli:
1. Stator sargilari tomonidan hosil qilingan magnit qutblarni ajrating
Dvigatelning magnit qutblari soni va o'rash tarqatish zarbasidagi magnit qutblarning haqiqiy soni o'rtasidagi munosabatlarga ko'ra, stator sargisi dominant turga va keyingi qutb turiga bo'linishi mumkin.
(1) Dominant-qutbli o'rash: Dominant-qutbli o'rashda har bir (guruh) lasan bitta magnit qutbdan o'tadi va o'rashning sariqlari (guruhlari) soni magnit qutblar soniga teng.
Dominant o'rashda magnit qutblarning N va S qutblarini bir-biridan uzoqda ushlab turish uchun qo'shni ikkita bobindagi (guruhdagi) oqim yo'nalishlari qarama-qarshi bo'lishi kerak, ya'ni ikkita bobinning (guruhlarning) ulanish usuli. ) qo'ng'iroqning oxirida bo'lishi kerak Quyruq uchi bosh uchiga, bosh uchi esa bosh uchiga ulanadi (elektr terminologiyasi "dum aloqasi quyruq, bosh bo'g'ini"), ya'ni ketma-ket teskari ulanish. .
(2) Kelgusi qutbli o'rash: Keyingi qutbli o'rashda har bir (guruh) lasan ikkita magnit qutbdan o'tadi va o'rashning bobinlari (guruhlari) soni magnit qutblarning yarmini tashkil qiladi, chunki magnit qutblarning ikkinchi yarmi. bobinlar (guruhlar) tomonidan hosil qilingan magnit qutblarning magnit kuch chiziqlari umumiy marshrut.
Natijali qutbli o'rashda har bir bobin (guruh) tomonidan harakatlanadigan magnit qutblarning qutblari bir xil bo'ladi, shuning uchun barcha bobinlardagi (guruhlardagi) oqim yo'nalishlari bir xil, ya'ni ikkita qo'shni bobinning (guruhlarning) ulanish usuli. ) Quyruq uchining qabul qiluvchi uchi bo'lishi kerak (elektr atamasi "quyruq ulagichi"), ya'ni ketma-ket ulanish rejimi.
2. Stator o'rashining shakli va o'rnatilgan simlarni ulash usuli bilan farqlang
Stator o'rashini ikki turga bo'lish mumkin: markazlashtirilgan va lasan o'rash shakli va o'rnatilgan simlarni ulash usuli bo'yicha taqsimlangan.
(1) Konsentrlangan o'rash: Konsentrlangan o'rash odatda faqat bitta yoki bir nechta to'rtburchaklar ramka bobinlaridan iborat.O'rashdan so'ng, u abraziv lenta bilan o'raladi va shakllanadi, so'ngra cho'kib quritilganidan keyin konveks magnit qutbning temir yadrosiga kiritiladi.Ushbu o'rash doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatellarning qo'zg'alish bobini, umumiy motorlar va bir fazali soyali qutbli motorlarning asosiy qutbli sariqlarida qo'llaniladi.
(2) Tarqalgan o'rash: Dvigatelning taqsimlangan o'rash statorida konveks qutbli palma yo'q va har bir magnit qutb bir yoki bir nechta bobinlardan iborat bo'lib, ma'lum bir qoidaga muvofiq o'rnatilgan va simli bo'laklar guruhini hosil qiladi.O'rnatilgan simlarni joylashtirishning turli shakllariga ko'ra, taqsimlangan sariqlarni ikki turga bo'lish mumkin: konsentrik va stacked.
(2.1) Konsentrik o'rash: Bu bir xil bo'lak guruhidagi turli o'lchamdagi bir nechta to'rtburchaklar bo'laklar bo'lib, ular bir xil markazning holatiga ko'ra birma-bir zigzag shaklida joylashtirilgan va joylashtirilgan.Konsentrik sariqlar bir qatlamli va ko'p qatlamli bo'linadi.Odatda, bir fazali motorlarning stator sariqlari va ba'zi kam quvvatli uch fazali asenkron motorlar ushbu shaklni qabul qiladi.
(2.2) Laminatsiyalangan o'rash: Barcha bobinlar bir xil shakl va o'lchamga ega (bitta va ikkita sariqlardan tashqari), har bir tirqish lasan tomoni bilan ko'milgan va tirqishning tashqi uchi bir-birining ustiga qo'yilgan va teng ravishda taqsimlangan.Laminatsiyalangan sariqlar ikki turga bo'linadi: bir qatlamli stacking va ikki qavatli stacking.Bir qatlamli stacked o'rash yoki bir qatlamli o'rash, har bir uyaga faqat bitta lasan tomoni bilan ko'milgan;ikki qatlamli stacked o'rash yoki ikki qatlamli o'rash, har bir uyada turli xil bobin guruhlariga tegishli bo'lgan ikki lasan tomoni (yuqori va pastki qatlamlarga bo'lingan) bilan ko'milgan.yig'ilgan o'rashlar.O'rnatilgan simlarni ulash usulining o'zgarishi sababli, stacked o'rash bir va ikki burilishli o'zaro faoliyat simlarni tartibga solishga va bir va ikki qatlamli aralash o'tkazgichlarga bo'linishi mumkin.Bunga qo'shimcha ravishda, o'rash uchidan ko'milgan shakl zanjirli o'rash va savat o'rash deb ataladi, ular aslida o'ralgan o'rashdir.Odatda, uch fazali asenkron motorlarning stator sariqlari ko'pincha stacked sariqdir.
3. Rotorni o'rash:
Rotor sariqlari asosan ikki turga bo'linadi: sincap qafas turi va yara turi.Sincap qafasli konstruktiv yopishtiruvchi oddiy bo'lib, uning o'rashlari mis panjaralar bilan mahkamlangan.Hozirgi vaqtda ularning ko'pchiligi quyma alyuminiydir.Maxsus er-xotin sincap-kafesli rotorda ikkita sincap-qafasli panjaralar mavjud.O'rash turi rotor sargisi stator sargisi bilan bir xil bo'lib, u boshqa to'lqinli o'rash bilan ham bo'linadi.To'lqinli o'rashning shakli to'plangan o'rashga o'xshaydi, lekin simni ulash usuli boshqacha.Uning asosiy asl nusxasi butun lasan emas, balki yigirmata bitta burilishli birlik rulonlari bo'lib, ular o'rnatilgandan so'ng bir lasan guruhini hosil qilish uchun birma-bir payvandlanishi kerak.To'lqinli o'rashlar odatda katta AC motorlarning rotorli sariqlarida yoki o'rta va katta shahar motorlarining armatura o'rashlarida qo'llaniladi.
O'rashning diametri va burilish sonining dvigatelning tezligi va momentiga ta'siri:
Burilishlar soni qanchalik ko'p bo'lsa, moment kuchliroq bo'ladi, lekin tezligi past bo'ladi.Burilishlar soni qanchalik kichik bo'lsa, tezlik shunchalik tez bo'ladi, lekin moment kuchsizroq bo'ladi, chunki burilishlar soni qancha ko'p bo'lsa, hosil bo'lgan magnit kuch shunchalik ko'p bo'ladi.Albatta, oqim qanchalik katta bo'lsa, magnit maydon shunchalik katta bo'ladi.
Tezlik formulasi: n=60f/P
(n = aylanish tezligi, f = quvvat chastotasi, P = qutb juftlari soni)
Moment formulasi: T=9550P/n
T - moment, birlik N m, P - chiqish quvvati, KVt birligi, n - vosita tezligi, birlik r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ko'p yillar davomida tashqi rotorli tishli markazsiz servo motorda chuqur ishtirok etgan.U markazlashtirilgan sariqlarni qabul qiladi, turli xil dastur stsenariylariga ishora qiladi, turli xil o'rash burilishlari va diametrlarini moslashuvchan tarzda birlashtiradi va 4-16 dyuymli yuk hajmini loyihalashtiradi.50-300 kg tashqi rotorli tishli markazsiz vosita turli g'ildirakli robotlarda, ayniqsa oziq-ovqat etkazib berish robotlarida, tozalash robotlarida, qurilish tarqatish robotlarida va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi, Zhongling Technology porlaydi.Shu bilan birga, Zhongling Technology o'zining asl niyatini unutmadi va g'ildirakli motorlarning yanada keng qamrovli seriyasini ishlab chiqishda davom etmoqda va g'ildirakli robotlarning odamlarga xizmat qilishiga yordam berish uchun mahsulot dizayni va ishlab chiqarish jarayonlarini doimiy ravishda yaxshilaydi.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 05-dekabr