ZLTECH Nema23 kodlovchi CANopen o'rnatilgan pog'onali servo motor

ZLTECH Nema23 kodlagichi CANopen o'rnatilgan pog'onali servo motori Tavsiya etilgan rasm

Qisqa Tasvir:

An'anaviy o'rnatilgan step motor haydovchi va boshqaruvchini ulash uchun juda ko'p simlarni talab qiladi.Zhongling Technology kompaniyasining CANopen avtobus boshqaruviga ega so'nggi o'rnatilgan step motori an'anaviy o'rnatilgan step motorining simi muammosini hal qiladi.ZLIM57C yuqori samarali raqamli integratsiyalangan drayverga ega bo'lgan 2 fazali raqamli bosqichli servo motordir.Tizim oddiy tuzilishga va yuqori integratsiyaga ega bo'lib, avtobus aloqasi va bitta eksa kontroller funktsiyalarini qo'shadi.Avtobus aloqasi CAN avtobus interfeysini qabul qiladi va CANopen protokolining CiA301 va CiA402 sub-protokollarini qo'llab-quvvatlaydi.

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Birlashtirilgan vosita xarakteristikasi

1. Simlarni ulash soddalashtirilgan.

CANopen avtobus aloqasini boshqarish, bir nechta motorlar bitta avtobus aloqa porti orqali ulanishi mumkin va drayverlarga faqat simli ish yukini kamaytirish uchun bir-biriga ulanishi kerak.

2. Aloqa tezligi tez.

Ikki qatorli ketma-ket aloqa rejimi qabul qilinadi.Aloqa vositasi o'ralgan juftlik, koaksiyal kabel yoki optik tolali bo'lishi mumkin va aloqa tezligi 1mb / s ga yetishi mumkin.

3. Yuqori uzatish aniqligi, yuqori ishonchliligi va kuchliroq shovqinga qarshi qobiliyati.

Qisqa ramka tuzilishi qabul qilingan.Har bir freymdagi samarali baytlar soni 8 tani tashkil qiladi. 8 bayt avtobusni juda uzoq vaqt egallamaydi, bu esa real vaqtda aloqani ta'minlaydi.Interferentsiya ehtimoli kamroq va qayta uzatish vaqti qisqaroq.

4. Arzon narx va yuqori qo'llanilishi.

Arzon narxlardagi CANOPEN modulini deyarli bugungi mashhur chiplarda ko'rish mumkin.Aksariyat MCUlar CAN tashqi qurilmalarini qo'llab-quvvatlaydi, bu Evropa va boshqa mamlakatlarda eng keng tarqalgan fieldbus moduli sifatida ham tanilgan.

5. Xatolarni qayta ishlash va aniqlash mexanizmlari ishonchli.

Jiddiy xatolik yuzaga kelganda, tugun avtobusdan avtomatik ravishda chiqish funktsiyasiga ega.Yuborilgan ma'lumotlar shikastlangandan so'ng, u avtomatik ravishda qayta uzatilishi mumkin.Crc tekshiruvi qabul qilinadi va ma'lumotlar almashinuvining ishonchliligini ta'minlash uchun tegishli xatolarni qayta ishlash funktsiyasi taqdim etiladi.

Parametrlar

Dvigatelning umumiy uzunligi (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Mil	Yagona mil	Yagona mil
Hajmi	Nema23	Nema23
qadam burchagi	1,8°	1,8°
Kirish kuchlanishi (VDC)	18-28	18-28
Chiqish oqimining cho'qqisi(A)	3	3
Qadam signal chastotasi (Hz)	200 ming	200 ming
Boshqarish signalining kirish oqimi (mA)	10	10
Haddan tashqari kuchlanishdan himoya qilish (VDC)	55	55
Kirish signalining kuchlanishi (VDC)	5	5
mil diametri (mm)	8	8
mil uzunligi (mm)	20.6	20.6
Tutish momenti (Nm)	0,9	2
Tezlik (RPM)	2000	2000
Kodlovchi	/	/
Izolyatsiyaga qarshilik (MOM)	100	100
Xizmat harorati (℃)	0~50	0~50
Maks.atrof-muhit namligi	90% RH	90% RH
Saqlash harorati (℃)	-10~70	-10~70
Tebranish	10~55Hz/0,15mm	10~55Hz/0,15mm
Og'irligi (g)	1130	1130
Dvigatel uzunligi (mm)	78.5	99.5
Dvigatelning umumiy uzunligi (mm)	99.1	120.1
Kodlovchi	/	/