"Integratsiyalashgan step-servo vosita" deb ham ataladigan o'rnatilgan step vosita va haydovchi "stepper motor + step drayveri" funktsiyalarini birlashtiradigan engil tuzilmadir.
Integratsiyalashgan pog'onali servo motorning strukturaviy tarkibi:
Integratsiyalashgan step-servo tizimi step motor, qayta aloqa tizimi (ixtiyoriy), haydovchi kuchaytirgich, harakat boshqaruvchisi va boshqa quyi tizimlardan iborat.Agar foydalanuvchining asosiy kompyuteri (PC, PLC, va hokazo) kompaniya boshlig'i bilan taqqoslansa, harakat boshqaruvchisi ijrochi, haydovchi kuchaytirgichi mexanik va step motori dastgoh asbobidir.Boss ma'lum bir aloqa usuli / protokoli (telefon, telegramma, elektron pochta va boshqalar) orqali bir nechta rahbarlar o'rtasidagi hamkorlikni muvofiqlashtiradi.Step motorlarning eng katta afzalligi shundaki, ular aniq va kuchli.
Aafzalliklari o'rnatilgan step-servo motor:
Kichik o'lcham, yuqori xarajatli ishlash, past ishlamay qolish darajasi, vosita va haydovchi boshqaruvchisiga mos kelishning hojati yo'q, bir nechta boshqaruv usullari (puls va CAN avtobusi ixtiyoriy), ishlatish uchun qulay, qulay tizim dizayni va texnik xizmat ko'rsatish va mahsulotni ishlab chiqish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi.
Step motorni tanlash:
Step vosita elektr impuls signalini burchakli yoki chiziqli siljishga aylantiradi.Nominal quvvat oralig'ida vosita faqat impuls signalining chastotasi va impulslari soniga bog'liq va yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi.Bunga qo'shimcha ravishda, step motori kichik kümülatif xatolik xususiyatlariga ega, bu esa tezlik va joylashuv sohalarida boshqaruvni boshqarish uchun step motoridan foydalanishni osonlashtiradi.Uch turdagi step motorlar mavjud va gibrid step motori asosan hozirda keng qo'llaniladi.
Tanlov eslatmalari:
1) Qadam burchagi: Qadam pulsi qabul qilinganda vosita aylanadigan burchak.Haqiqiy qadam burchagi haydovchining bo'linmalari soniga bog'liq.Odatda, step motorining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi va u to'planmaydi.
2) Fazalar soni: Dvigatel ichidagi lasan guruhlari soni.Fazalar soni har xil, qadam burchagi boshqacha.Agar bo'linma drayveridan foydalansangiz, "fazalar soni" hech qanday ma'noga ega emas.Bo'limni o'zgartirish orqali qadam burchagi o'zgarishi mumkin.
3) ushlab turish momenti: maksimal statik moment sifatida ham tanilgan.Nominal oqim ostida tezlik nolga teng bo'lganda, rotorni aylantirishga majburlash uchun tashqi kuch tomonidan talab qilinadigan momentga ishora qiladi.Tutish momenti haydovchi kuchlanishiga va qo'zg'alish kuchiga bog'liq emas.Past tezlikda step motorining momenti ushlab turish momentiga yaqin.Bosqichli dvigatelning chiqish momenti va quvvati tezlikning oshishi bilan doimiy ravishda o'zgarganligi sababli, ushlab turish momenti step motorini o'lchash uchun eng muhim parametrlardan biridir.
Tutish momenti elektromagnit qo'zg'alishning amper-burilishlari soniga mutanosib bo'lsa-da, u stator va rotor orasidagi havo bo'shlig'iga bog'liq.Biroq, havo bo'shlig'ini haddan tashqari qisqartirish va statik momentni oshirish uchun qo'zg'alish amper-burilishini oshirish tavsiya etilmaydi, bu esa dvigatelning issiqlik va mexanik shovqiniga olib keladi.Tutish momentini tanlash va aniqlash: Step motorning dinamik momentini birdaniga aniqlash qiyin va dvigatelning statik momenti ko'pincha birinchi bo'lib aniqlanadi.Statik momentni tanlash dvigatel yukiga asoslanadi va yukni ikki turga bo'lish mumkin: inertial yuk va ishqalanish yuki.
Yagona inertial yuk va bitta ishqalanish yuki mavjud emas.Har ikkala yukni bosqichma-bosqich (to'satdan) ishga tushirishda (odatda past tezlikdan) hisobga olish kerak, inertial yuk, asosan, tezlashtirish (qiyalik) ishga tushirishda hisobga olinadi va ishqalanish yuki faqat doimiy tezlikda ishlaganda hisobga olinadi.Umuman olganda, ushlab turish momenti ishqalanish yukining 2-3 barobari ichida bo'lishi kerak.Tutish momenti tanlangandan so'ng, dvigatelning ramkasi va uzunligi aniqlanishi mumkin.
4) Nominal faza oqimi: vosita har xil nominal zavod parametrlariga erishganda har bir fazaning (har bir lasan) oqimini anglatadi.Tajribalar shuni ko'rsatdiki, yuqori va past oqimlar ba'zi ko'rsatkichlar standartdan oshib ketishiga olib kelishi mumkin, boshqalari esa vosita ishlayotganida standartga mos kelmaydi.
Integratsiyalashgan o'rtasidagi farqqadam-servomotor va oddiy step motor:
Integratsiyalashgan harakatni boshqarish tizimi harakatni boshqarish, kodlovchi fikr-mulohazalarini, vosita haydovchisini, mahalliy IO va step motorlarini birlashtiradi.Tizim integratsiyasining ish samaradorligini samarali oshirish va tizimning umumiy narxini kamaytirish.
Integratsiyalashgan dizayn kontseptsiyasiga asoslanib, reduktorlar, enkoderlar, tormozlar boshqa o'ziga xos talablar bilan dastur stsenariylariga ham qo'shilishi mumkin.Drayv boshqaruvchisi o'z-o'zini dasturlashni qondirsa, u hatto haqiqiy aqlli va avtomatlashtirilgan sanoat ilovalarini amalga oshirib, asosiy kompyutersiz off-layn harakatni boshqarishni ham amalga oshirishi mumkin.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 yilda tashkil etilganidan buyon sanoat avtomatizatsiyasi mahsulotlarini tadqiq qilish va ishlab chiqish, ishlab chiqarish va sotishga e'tibor qaratib kelmoqda. Bu bir qator mahsulot patentlariga ega bo'lgan milliy yuqori texnologiyali korxona.ZLTECH mahsuloti asosan robototexnika uyasi dvigateli, servo haydovchi, past kuchlanishli shahar servo vosita, DC cho'tkasi bo'lmagan vosita va haydovchi seriyasi, o'rnatilgan step-servo motor, raqamli step vosita va haydovchi seriyasi, raqamli yopiq pastadirli vosita va haydovchi seriyasi va boshqalarni o'z ichiga oladi. mijozlarga tejamkor mahsulotlar va yuqori sifatli xizmatlarni taqdim etish majburiyatini oladi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 15-noyabr