RS485 - protokol, vaqt, ketma-ket yoki parallel ma'lumotlar kabi interfeysning jismoniy qatlamini tavsiflovchi elektr standarti va havolalarning barchasi dizayner yoki yuqori darajadagi protokollar tomonidan belgilanadi.RS485 muvozanatli (shuningdek, differentsial deb ataladi) ko'p nuqtali uzatish liniyalari yordamida haydovchilar va qabul qiluvchilarning elektr xususiyatlarini belgilaydi.
Afzalliklar
1. Shovqin immunitetini oshiradigan va shovqin nurlanishini kamaytiradigan differentsial uzatish;
2. Uzoq masofali aloqalar, 4000 futgacha (taxminan 1219 metr);
3. Ma'lumot uzatish tezligi 10 Mbit / s gacha (40 dyuym ichida, taxminan 12,2 metr);
4. Bitta avtobusga bir nechta haydovchi va qabul qiluvchilarni ulash mumkin;
5. Keng umumiy rejim diapazoni -7-12V maksimal umumiy rejim kuchlanishiga imkon beruvchi haydovchi va qabul qilgich o'rtasidagi tuproqli potentsial farqlarga imkon beradi.
Signal darajasi
RS-485 asosan uzatish uchun differentsial signallardan foydalanish hisobiga uzoq masofalarga uzatishni amalga oshirishi mumkin.Shovqin shovqini mavjud bo'lganda, uzatish ma'lumotlari shovqin bilan bezovtalanmasligi uchun chiziqdagi ikkita signal o'rtasidagi farq hali ham hukm qilish uchun ishlatilishi mumkin.
RS-485 differentsial liniyasi quyidagi 2 ta signalni o'z ichiga oladi
Javob: teskari bo'lmagan signal
B: teskari signal
Balanslangan chiziqlar to'g'ri ishlashi uchun SC yoki G deb nomlangan barcha muvozanatli chiziqlarda umumiy mos yozuvlar nuqtasini talab qiladigan uchinchi signal ham bo'lishi mumkin.Ushbu signal qabul qiluvchi uchida qabul qilingan umumiy rejim signalini cheklashi mumkin va qabul qiluvchi ushbu signalni AB liniyasidagi kuchlanishni o'lchash uchun mos yozuvlar qiymati sifatida ishlatadi.RS-485 standarti quyidagilarni ta'kidlaydi:
MARK (mantiq 1) bo'lsa, B liniyasining signal kuchlanishi A chizig'idan yuqori
SPACE (mantiqiy 0) bo'lsa, A chizig'idagi signal kuchlanishi B chizig'idan yuqori
Qarama-qarshilikka olib kelmaslik uchun umumiy nomlash konventsiyasi:
B o'rniga TX+ / RX+ yoki D+ (signal 1 yuqori)
A o'rniga TX-/RX- yoki D- (signal 0 bo'lganda past daraja)
Chegara kuchlanishi:
Transmitterning kirishi mantiqiy yuqori darajani qabul qilsa (DI=1), A liniyasining kuchlanishi B liniyasidan yuqori (VOA>VOB);agar transmitterning kirishi mantiqiy past darajani olsa (DI=0), A liniyasining kuchlanishi B liniyasidan yuqori (VOA>VOB);B kuchlanishi A liniyasidan yuqori (VOB>VOA).Qabul qilgichning kirishidagi A liniyaning kuchlanishi B liniyadan (VIA-VIB>200mV) yuqori bo'lsa, qabul qiluvchining chiqishi mantiqiy yuqori daraja (RO=1);agar qabul qiluvchining kirishidagi B liniyasining kuchlanishi A liniyadan yuqori bo'lsa ( VIB-VIA>200mV), qabul qiluvchi mantiqiy past darajadagi (RO = 0) chiqaradi.
Birlik yuki (UL)
RS-485 avtobusidagi haydovchilar va qabul qiluvchilarning maksimal soni ularning yuk xususiyatlariga bog'liq.Haydovchi va qabul qiluvchining yuklari birlik yuklariga nisbatan o'lchanadi.485 standarti transmissiya avtobusiga maksimal 32 birlik yukni ulashni nazarda tutadi.
Ishlash tartibi
Avtobus interfeysi quyidagi ikki usulda ishlab chiqilishi mumkin:
Yarim dupleks RS-485
To'liq dupleks RS-485
Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, bir nechta yarim dupleks avtobus konfiguratsiyasiga kelsak, ma'lumotlar bir vaqtning o'zida faqat bitta yo'nalishda uzatilishi mumkin.
To'liq dupleks avtobus konfiguratsiyasi quyidagi rasmda ko'rsatilgan bo'lib, master va tobe tugunlar o'rtasida ikki tomonlama bir vaqtning o'zida aloqa o'rnatish imkonini beradi.
Avtobusni toʻxtatish va filial uzunligi
Signalni aks ettirmaslik uchun kabel uzunligi juda uzun bo'lsa, ma'lumot uzatish liniyasining so'nggi nuqtasi bo'lishi kerak va filial uzunligi imkon qadar qisqa bo'lishi kerak.
To'g'ri tugatish uchun uzatish liniyasining xarakteristik empedansi Z0 ga mos keladigan tugatish qarshiligi RT talab qilinadi.
RS-485 standarti kabel uchun Z0=120Ō ni tavsiya qiladi.
Kabel magistrallari odatda kabelning har bir uchida bittadan 120 Ō rezistorlar bilan tugatiladi.
Filialning elektr uzunligi (uzatuvchi va kabel magistrallari orasidagi o'tkazgich masofasi) haydovchining ko'tarilish vaqtining o'ndan biridan kam bo'lishi kerak:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = oyoqlarda maksimal novda uzunligi
v = signalning kabelda harakatlanish tezligining yorug'lik tezligiga nisbati
c = yorug'lik tezligi (9,8*10^8ft/s)
Juda uzun novda uzunligi signal emissiyasini aks ettirish impedansga ta'sir qiladi.Quyidagi rasmda uzun novda uzunligi va qisqa novda uzunligi to'lqin shakllarining taqqoslanishi keltirilgan:
Ma'lumot tezligi va kabel uzunligi:
Yuqori ma'lumot uzatish tezligidan foydalanilganda, faqat qisqaroq kabellardan foydalaning.Kam ma'lumot uzatish tezligidan foydalanilganda, uzunroq kabellardan foydalanish mumkin.Past tezlikli ilovalar uchun kabelning doimiy qarshiligi kabeldagi kuchlanish pasayishi orqali shovqin chegarasini qo'shish orqali kabel uzunligini cheklaydi.Yuqori tezlikli ilovalardan foydalanilganda, kabelning AC ta'siri signal sifatini va kabel uzunligini cheklaydi.Quyidagi rasm kabel uzunligi va ma'lumot uzatish tezligining yanada konservativ egri chizig'ini taqdim etadi.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013-yilda tashkil etilganidan beri g'ildirakli robot sanoatiga sodiq bo'lib, barqaror ishlashga ega g'ildirak uyasi servo motorlar va drayverlarni ishlab chiqish, ishlab chiqarish va sotish bilan shug'ullanadi.Uning yuqori samarali servo hub motor drayverlari ZLAC8015, ZLAC8015D va ZLAC8030L CAN / RS485 avtobus aloqasini qabul qiladi, mos ravishda CANopen protokolining CiA301, CiA402 sub-protokol/modbus-RTU protokolini qo'llab-quvvatlaydi va quyidagilarga o'rnatilishi mumkin;Har xil holatlarda robotlar uchun mos keladigan pozitsiyani boshqarish, tezlikni boshqarish va momentni boshqarish va boshqa ish rejimlarini qo'llab-quvvatlash, robot sanoatining rivojlanishiga katta yordam beradi.ZLTECH g'ildirak uyasi servo drayverlari haqida ko'proq ma'lumot olish uchun, iltimos, diqqat qiling: www.zlrobotmotor.com.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 04-avgust